Arthur Pendragon ist der junge Kronprinz Camelots und somit der Sohn König Uthers. Zwar ist Arthur auf der einen Seite von sich überzeugt und sehr eigenwillig – allerdings zeigt er zuweilen auch freundliche und wohltätige Züge. Nach ersten Zweifeln freundet er sich mit Merlin an. Seine Liebe zu Hausdame Gwen wird vom König untersagt.
Auch in der zweiten Staffel behält Arthur seine arrogante Art bei. Doch seine wachsende Beziehung zu Gwen lehrt ihm mehr Bescheidenheit. Seine Liebe zu ihr lässt ihn jede Furcht verlieren, bis er sie in den Armen von Lancelot wiederfindet.
Auch wenn er geistesabwesend dem hinterhältigen Cedric gestattet die Position von Merlin einzunehmen, weiß er Merlins Freundschaft und Unterstützung zu schätzen.
Um die dunklen Tage die in der dritten Staffel auf Camelot zukommen zu überstehen, ist Arthur auf das Wissen und die Hilfe von Merlin mehr angewiesen als je zuvor…